激光三維掃描儀用于三維測量和3D體感的優(yōu)勢：

　　結(jié)構(gòu)光和普通方法的不同在于對投射光源進(jìn)行了編碼或者說是特征化。這樣，傳感器接受到信號是被編碼的光源投影到物體上被物體表面的深度調(diào)制過的圖像，因為結(jié)構(gòu)光光源帶有很多特征點(diǎn)或者編碼，因此提供了很多的匹配角點(diǎn)或者直接的碼字，可以很方便的進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配，因此可以提供更好的匹配結(jié)果。基于編碼結(jié)構(gòu)光的方法中，參考圖像是經(jīng)過預(yù)先設(shè)計的，由多個不重復(fù)的子圖案組成；每一個子圖案在參考圖像中的位置是預(yù)先確定的，這樣就可以直接通過算法快速還原被測量的對象。

 

　　結(jié)構(gòu)光是3D掃描的的原理也很類似，它投射出一組用數(shù)學(xué)方法構(gòu)造的光圖形，按照一定的排列或順序照亮被測量的物體。一個攝像頭同步捕捉一組被照亮物體的圖像。相對于用于校準(zhǔn)的平面基準(zhǔn)表面，攝像頭看到的圖形被經(jīng)掃描物體的表面形狀所扭曲。幾何三角剖分的原理使得計算被掃描物體表面上每個點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)都可通過計算得出，然后，就可進(jìn)行3D建模還原。