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PARROT SEQUOIA多光譜相機常見問題

PARROT SEQUOIA多光譜相機常見問題

簡要描述:PARROT SEQUOIA多光譜相機常見問題,多光譜相機是專為農(nóng)業(yè)應用而設計的多光譜傳感器,其構(gòu)思基於高精度、小尺寸及輕量化、易使用三條主要標準。 Sequoia快照式多光譜傳感器為適應所有類型的無人駕駛機而設計,例如飛翼、多轉(zhuǎn)片及能在穩(wěn)定或非穩(wěn)定平臺起飛的無人駕駛機。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:Sequoia+多光譜相機

更新時間:2024-08-20

廠商性質(zhì):代理商

詳情介紹

PARROT SEQUOIA多光譜相機常見問題

深圳市鵬錦科技有限公司

段 /

        2850187703

   

     

    Sequoia捕獲來自可見和不可見光的信息,提供數(shù)據(jù)以*地監(jiān)測農(nóng)作物的健康和活力。 Pix4Dag無縫利用所有這些信息生成準確的結(jié)果,以便您更好地進行決策。

產(chǎn)品特點:

農(nóng)業(yè)多光譜相機

采用日光照度計進行自校準

16Mpx RGB相機進行勘察

高速拍照(1張/1秒)

不受無人機限制

USB供電

                        

 

   4光譜通道,1.2Mpx,10bits,球形快門     

 幀數(shù):1FPS                              

 RGB相機,16Mpx,旋轉(zhuǎn)快門               

 采用WIFI配置                          

 慣導模塊(IMU),地磁儀                

 存儲容量:64GB                          

 功耗:5W(12峰值)

 重量:72克

 

日光照度計

 4光譜通道,與主機采用相同濾光片

GPS模塊

慣導模塊(IMU),地磁儀

SD存儲卡

功耗:1W

重量:35克

PARROT SEQUOIA多光譜相機常見問題

1.紅杉RGB傳感器參考數(shù)據(jù)集

部數(shù)據(jù)集可以下載我們的支持頁面上的位置。這個項目的目標是使用紅杉的RGB傳感器獲得個場地的拼圖。

 2。紅杉多光譜傳感器參考數(shù)據(jù)集

部數(shù)據(jù)集可以下載我們的支持頁面上的位置。該項目的目標是使用Sequoia相機捕獲綠色,紅色,紅色邊緣和NIR波長,從而得到個場的NDVI指數(shù)圖。

平臺:eBee(senseFly

平均地面采樣距離:10.66厘米/4.19英寸

覆蓋面積:0.2302 km2 / 23.0239公頃/0.0889平方英里。/ 59.9227英畝

3.什么是紅杉的分辨率/多光譜相機的GSD?

在120米(400英尺)處,紅杉的地面采樣距離(GSD)為11cm / pxl。為了計算其他飛行高度的GSD,請點擊此鏈接到我們的GSD計算器。

4。詳細的傳感器規(guī)格

4個單色傳感器(局快門)

像素尺寸:3.75μm

焦距:3.98毫米

分辨率:1280 x 960

光譜帶寬度:

綠色:530-570納米

紅色:640-680納米

紅邊:730-740 nm

近紅外:770-810納米

RGB傳感器(卷簾式快門)
- 像素尺寸:1.34μm 
- 焦距:4.88 mm 
- 分辨率:4608×3456

五。整合紅杉的提示

紅杉適合標準的GoPro安裝,使用默認的GoPro框架并夾緊到傳感器的大約三分之處,以便連接電纜。
通過兼容電池組或無人駕駛電池,通過5V至2.4A穩(wěn)壓器為傳感器提供5V 2.4A或更高的功率。
將輻照度傳感器貼在無人機的部。攝像機必須牢固地連接到已知幾何結(jié)構(gòu),以便利用輻射傳感器及其IMU提供的信息。
對于eBee集成:senseFly已經(jīng)開發(fā)了個集成套件。有關產(chǎn)品可用性的更多信息,請段工  

對于3DR Solo和DJI Phantom集成:Micasense目前正在開發(fā)集成套件.

6。我怎樣才能觸發(fā)相機?

紅杉擁有個Wi-Fi接口,可使用任何支持Wi-Fi的設備連接到該接口。旦您連接到Sequoia的Wi-Fi,就可以在任何瀏覽器問特定(192.168.47.1),為Sequoia圖像觸發(fā)方法。Sequoia也可以通過USB通過PTP / PTP-IP協(xié)議訪問。該協(xié)議允許訪問許多攝像頭功能,包括采用飛行計劃軟件進行自動控制的捕捉和觸發(fā)。在此推進PTP協(xié)議文檔  。
Pix4Dcapture將支持Sequoia的自動觸發(fā)功能,并正在完成移動應用程序集成。

7。什么是觸發(fā)模式可用?

有三種圖像捕捉模式:

延時:可設置的*值為:多光譜傳感器的0.5fps(幀/秒)和RGB傳感器的1fps。

距離觸發(fā):可設置的值限制*5m,zui大1Km

自動觸發(fā):它在定義的圖像重疊處捕獲圖像。

8。它與PixHawk兼容嗎?

鸚鵡在DroneCode上推出了眾包項目,將紅杉與PixHawk整合在起,欲了解該項目的更多信息

9。我可以在任何光線條件下飛行嗎?

是的,輻照度傳感器旨在提供糾正照明差異所需的信息。在不同的光照條件下,Pix4Dmapper的結(jié)果將是的和可比的:晴天或陰天。注意:如下圖所示,在散射的云層下飛行可能會導致反射不準確,云層可能會不均勻地遮擋場地上的陽光,而輻照度傳感器每個圖像只能捕獲個照明條件。

10。我可以在沒有輻照度傳感器的情況下飛紅杉嗎?

是的,紅杉可以在沒有輻照度傳感器的情況下飛行。然而,為了產(chǎn)生輻射測量精確和的反射率圖,將需要輻射校準目標(又名反射率目標)。有關反射率目標的更多信息,請單擊此處
注意:紅杉也可以在沒有輻射傳感器且沒有反射目標的情況下飛行,但結(jié)果將不會進行輻射測量校準,并且不建議在地圖之間進行比較。

11。Sequoia還包含哪些內(nèi)容?

32GB SD卡,三個不同的輻照度傳感器安裝座,連接照相機和輻射傳感器的電源和觸發(fā)器連接器,主機身的保護鏡頭和清潔鏡頭的軟布

12。什么Pix4D軟件版本處理紅杉圖像?

紅杉圖像可以使用Pix4Dmapper Ag,Pix4Dmapper Pro和云端進行處理。有關這兩種產(chǎn)品的更詳細的比較,請點擊這里。有關云的信息,請點擊這里
Pix4Dmapper(2.1)使用攝像機綁定約束來處理多光譜圖像。這允許來自多光譜圖像的精確幾何重建,可以創(chuàng)建索引圖。從Pix4Dmapper 2.2開始,我們也使用來自輻照度傳感器的信息根據(jù)事件直接和漫射的日光對反射率圖進行歸化。

13。我應該如何飛紅杉?

為了在某??個高度上獲得*的飛行區(qū)域覆蓋范圍,您必須允許兩次拍攝之間的時間間隔。要根據(jù)飛行高度和速度找出需要遵守的zui短時間,請參閱下面的圖表和圖表。

紅色:多光譜傳感器和RGB傳感器無法激活
藍色:RGB傳感器無法激活
綠色:所有傳感器都可以激活

為了處理紅杉數(shù)據(jù),需要兩個連續(xù)圖片之間的*重疊。根據(jù)不同重疊率的Sequoia飛行高度,請參考下圖了解兩次拍攝之間的距離。

14. RGB傳感器功能

RGB傳感器安裝有卷簾式快門,而多光譜傳感器則安裝有局快門。這種滾動快門以及與無人機飛行相關的低頻和高頻振動仍然挑戰(zhàn)我們新開發(fā)的卷簾快門效果校正算法。目前,為了與Sequoia生成orthomosaics,我們建議將飛行速度調(diào)整到*,并小心地穩(wěn)定無人機上的攝像頭以減少卷簾效果。

15.如何提取傳感器數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)可以通過三種不同的方式提取:通過USB,Wi-Fi和SD卡。
通過USB 
使用micro USB電纜(附件)將多光譜傳感器連接到電腦。
在Windows中:轉(zhuǎn)到開始>計算機>紅杉>內(nèi)部。這會將您帶到多光譜傳感器的內(nèi)部存儲器。您可以檢索在航班中拍攝的照片。
注意:Sequoia為每個鏡頭序列創(chuàng)建個文件夾。例如,如果您在連拍模式下拍攝了單張照片,然后拍攝了照片,則在紅杉內(nèi)存中將會有兩個不同的文件夾。

對于Mac:打開圖像傳輸。這會將您帶到多光譜傳感器的內(nèi)部存儲器。您可以檢索在航班中拍攝的照片。
通過Wi-Fi 
將相機的USB設備端口連接到無人機或USB電池。>紅杉自動打開。
確保Wi-Fi出現(xiàn)在可用的Wi-Fi連接列表中。如果不是,請在多光譜傳感器按鈕上按四次。>啟用Wifi時,多光譜傳感器指示燈閃爍藍光。
將您的電腦,平板電腦或智能手機連接到Wi-Fi網(wǎng)絡:Sequoia_XXXX。
打開您的互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器并登錄到IP地址192.168.47.1。
轉(zhuǎn)到圖庫標簽并檢索在飛行過程中拍攝的照片。
通過SD卡
將SD卡插入電腦
檢索在飛行中拍攝的照片。
您也可以使用陽光傳感器作為SD讀卡器。為此,請將傳感器的micro USB設備端口連接到電腦。

注意:建議在每次飛行后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C。

16.輸出圖像的格式是什么?

圖像保存在內(nèi)部存儲器或SD卡上,作為4波段的RAW 10位TIFF文件和RGB照相機的JPG格式。它為每張照片存儲5張圖像(每個帶+ RGB)

 17.未來的發(fā)展

紅杉是款非常*傳感器,它提供了*的大量信息。我們直致力于研究利用所有這些信息的新方法,為農(nóng)業(yè)提供zui精確的輻射測量圖:太陽角度實現(xiàn),反射圖生成的改進算法等。通過這種持續(xù)發(fā)展,您可以期望我們軟件中的更新能夠翻譯更好地利用紅杉資訊。



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