大疆經緯 M210V2 / 經緯M210RTKV2無人機
大疆經緯 M210V2 / 經緯M210RTKV2無人機 采用 DJI 飛控系統,具備雙冗余 IMU 和氣壓計提升安性。配合新的智能電機驅動器,提供了敏捷、穩定、安的飛行性能。返航功能可使飛行器自動飛回返航點并自動降落。除了可實現穩定飛行和懸停以外,新增了多方位的視覺定位及紅外感知系統。
飛行器可在更大范圍內及時探測并自主躲避障礙物,進步提升安性。
遙控器內置新代雙頻 LIGHTBRIDGE TM 高清圖傳地面端,與飛行器機身內置Lightbridge天空端配合,信號傳輸距離遠可達 7 km(FCC 合規版本),可通過 DJI GO 4 App 在移動設備上實時顯示高清畫面,穩定傳輸高清圖像以及上下行數據。遙控器可在 2.4 GHz 與 5.8 GHz雙頻段之間切換,大幅增強抗干擾能力從而提高圖傳的穩定性。
配備新的云臺接口,可適配多種型號的新型三軸增穩云臺相機,目前可配備 ZENMUSE TM
X5S、X4S、XT* 和 Z30 云臺相機。支持上置單云臺和下置雙云臺,可滿足不同域的使用需求。
配備多個擴展口,可滿足不同擴展功能,其中,M210 RTK 標配 DJI D-RTK,可實現高精度準
確定位 。
配備高能量密度雙智能飛行電池系統和高效率的動力系統,雙電池系統提升飛行安系數,空
載時,M210 使用 TB50-200 電池飛行時間約 27 分鐘,使用大容量電池(TB55)可達 38 分鐘,M210 RTK 則分別為 23 和 32 分鐘。
使用 Zenmuse XT 云臺相機時,需要使用 Zemnuse XT 云臺轉接件才能將其安裝到飛行器上。
安裝 Zenmuse X5S, X4S 或 Z30 云臺相機時,可以使用 DJI GO 4 或 DJI Pilot App。如果安裝 ZenmuseXT 云臺相機,則需要配合 DJI Pilot App 起使用。
使用上置單云臺時,需安裝外置 GPS 模塊并連接到擴展接口上。不支持同時使用上置和下置云臺。
大疆經緯 M210V2 / 經緯M210RTKV2無人機安裝 D-RTK 地面端
對于 M200 系列,只有 M210 RTK 需要安裝 D-RTK 地面端。
1. 移動 D-RTK 地面端天線支架并擰緊螺絲,然后安裝電池。
2. 旋轉卡扣固定電池,然后安裝 Datalink Pro 天線。
3. 根據螺紋規格(1/4" 或 3/8")固定到合適的三角架上。
大疆經緯 M210V2 / 經緯M210RTKV2無人機技術參數:
飛行器
尺寸 | 經緯 M210 V2: 展開(包含槳葉和起落架):883×886×398 mm 折疊(不包含槳葉和起落架):722×282×242 mm 經緯 M210 RTK V2: 展開(包含槳葉和起落架):883×886×427 mm 折疊(不包含槳葉和起落架):722×282×242 mm |
---|---|
對稱電機軸距 | 643 mm |
重量 | 經緯 M210 V2:約 4.8 kg(含兩塊 TB55 電池) 經緯 M210 RTK V2:約 4.91 kg(含兩塊 TB55 電池) |
大載重 | 經緯 M210 V2:1.34 kg 經緯 M210 RTK V2:1.23 kg |
大起飛重量 | 6.14 kg |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
發射功率(EIRP) | 2.4 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 20 dBm(CE/MIC); ≤ 20 dBm(SRRC) 5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 14 dBm(CE);≤ 26 dBm(SRRC) |
懸停精度(P-GPS) | 垂直:±0.5 m(下視視覺系統啟用:±0.1 m) 水平:±1.5 m(下視視覺系統啟用:±0.3 m) |
懸停精度(D-RTK,經緯 M210 RTK V2) | 垂直:±0.1 m 水平:±0.1 m |
大旋轉角速度 | 俯仰軸:300°/s 航向軸:120°/s |
大俯仰角度(下置雙云臺 / 上置云臺) | 30°(S 模式) 30°(P 模式) 25°(P 模式且前視視覺系統啟用) 30°(A 模式) |
大俯仰角度【下置單云臺(M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺接口I)】 | 35°(S 模式) 30°(P 模式) 25°(P 模式且前視視覺系統啟用) 30°(A 模式) |
大上升速度 | 5 m/s |
大下降速度(垂直) | 3 m/s |
大水平飛行速度(下置雙云臺/ 上置云臺) | 73.8 km/h(S 模式/A 模式) 61.2 km/h(P 模式) |
大水平飛行速度【下置單云臺(M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺接口I)】 | 81 km/h(S 模式/A 模式) 61.2 km/h(P 模式) |
大起飛海拔高度 | 3000 m(使用 1760S 螺旋槳) |
大可承受風速 | 12 m/s |
大飛行時間(TB55) | 經緯 M210 V2:34 分鐘(空載);24 分鐘(起飛重量 6.14 kg) 經緯 M210 RTK V2:33 分鐘(空載);24 分鐘(起飛重量 6.14 kg) |
適配 DJI 云臺 | 禪思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30 |
支持云臺安裝方式 | 下置單云臺(云臺接口I),下置雙云臺,上置云臺 |
IP 防護等 | IP43 |
GNSS | 經緯 M210 V2:GPS+GLONASS 經緯 M210 RTK V2:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
工作環境溫度 | -20° 至 50° C |
下視視覺系統
飛行速度測量范圍 | <10 m/s(高度 2 m,光照充足) |
---|---|
高度測量范圍 | <10 m |
精確懸停范圍 | <10 m |
使用環境 | 表面有豐富紋理,光照條件充足 (>15 lux,室內日光燈正常照射環境) |
聲波高度測量范圍 | 0.1-5 m |
聲波使用環境 | 非吸音材質、硬質地面 (厚地毯性能會有衰減) |
部紅外感知系統
障礙物感知范圍 | 0-5 m |
---|---|
FOV | ±5° |
使用環境 | 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物 |
充電器(IN2C180):大疆經緯 M210V2 / 經緯M210RTKV2無人機
電壓 | 26.1 V |
---|---|
額定功率 | 180 W |