淤泥管道機器人X5-HR產品簡介
產品簡介:
X5-HR 淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無法作業的環境。設備配置 360°高清攝像頭,呈現管道內部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
技術參數:淤泥管道機器人X5-HR產品簡介
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※主機 | 1 臺 |
1. 主機配置:采用 PC 、平板、 手機均可為主機,內置 PIPECCTV 視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; |
※旋轉鏡頭 |
1 臺 | 1. 防護等:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2. 工作溫度:-10℃~50℃;
8. 成像系統:彩色 1/3“,400 萬像素(2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux; 9. 尺寸:155mm*95*90mm;
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※電纜盤HCAB-A 電動 |
1 臺 | 1、配線長度:標配線纜長度 150 米(選配 300 米); 2、線纜參數:線纜內部為 2 芯直徑 2mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套, 線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線; 4、收放線匹配:自動收線匹配,大限度保護爬行器和電纜; 5、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布; 6、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm; 7、接口:無線接口、網口; 8、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用; 9、防護:IP63,防灰塵,防水濺; 10、尺寸:570mm*395mm*475mm; 11、重量:45kg(含 150 米電纜線)。 |
※螺旋式推進爬行器 |
1 套 |
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※聲納探頭 (選配) |
1 套 |
4. 工作溫度:0~40℃; 5. 存放溫度:-20~70℃;
9. 范圍分辨率(0.125m 范圍):0.5mm;
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※PIPECCTV 視頻采集軟件 | 1 套 | 1、★控制功能:有線、無線兩種控制方式,控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等; 2、★視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調; 3、狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色; 4、文本錄入:可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 5、使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 6、時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 7、報警功能:具備翻滾角限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 8、坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 10、交互式按鈕:鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析; 11、現場生成報告:檢測結束即可鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀; 12、標準支持:軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這 4 個標準; |
※PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件 (選配) |
1 套 |
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※PipeSight 管道檢測 視頻判讀 報告軟件
| 1 套 | 1. 對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等; 2. 可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分 布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容); 3. 可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據;提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業點的位置,查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻; 4. 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式,以供數據上報、分閱。 |
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