拓普康GLS-2000激光三維掃描儀橋梁檢測

、對比法如（以及其他相位式掃描儀）

1、測距

   距離是衡量掃描儀的重要指標(biāo)，距離的遠(yuǎn)近決定了掃描的效率，拓普康GLS-2000掃描半徑達(dá)500米。法如FocusS 350掃描半徑350。

2、點云質(zhì)量

   點云質(zhì)量不是個量化個數(shù)字，但是卻直觀的反映了掃描效果。噪點較多的數(shù)據(jù)可能在某些關(guān)鍵部位失真，不能真實的反映出待測物體的實際尺寸與情況，可能導(dǎo)致后的成果精度很低。法如掃描儀針對于近景，室內(nèi)掃描效果效果可以滿足正常需求，但是在室外或者陽光強(qiáng)烈逆光等情況效果較差，噪點較多。

 3、拼接 

    法如掃描儀沒有辦法很精確的測量某片區(qū)域，只能與整體場景起掃描，這樣的情況會造成如果場景簡單掃描密度低，標(biāo)靶球放的必須很近，如果遠(yuǎn)了標(biāo)靶球上的點就稀疏了，不能拼接。如果要球放的遠(yuǎn)就要增加掃描密度，導(dǎo)致整個場景都是高密度掃描，整體數(shù)據(jù)量幾何倍數(shù)的增加。

    拓普康GLS-2000可以很精細(xì)的掃描某個區(qū)域，即使標(biāo)靶擺放很遠(yuǎn)，我們可以高密度的掃描標(biāo)靶區(qū)域，對整體的數(shù)據(jù)量不產(chǎn)生影響。此外，拓普康GLS-2000采用技術(shù)，在掃描儀域可以掃描普通站儀棱鏡的技術(shù)，目前我們測量的距離在理想的狀態(tài)下，可達(dá)100米。直觀的表述就是法如的兩個測站之間約50米，拓普康GLS-2000兩站之間的距離是200米。如果有坐標(biāo)點，拓普康GLS-2000兩站之間不需要通視也可以完成掃描。這樣就可以實現(xiàn)與站儀等其他設(shè)備的聯(lián)測技術(shù)，更快更高效，更精確的獲取當(dāng)?shù)氐膾呙杈_坐標(biāo)。

 4、后視定向

   在野外測量時，經(jīng)常需要當(dāng)?shù)氐狞c坐標(biāo)，法如掃描儀只能通過獲取糾正的方式添加坐標(biāo)，如果采集的坐標(biāo)出現(xiàn)錯誤，掃描數(shù)據(jù)將作廢。采用野外后視定向?qū)⒃诿空径歼M(jìn)行精度檢核，使坐標(biāo)精度得到保證。而且拓普康GLS-2000將測量儀器高的功能內(nèi)置到了設(shè)備中，這樣比用卷尺測量儀器高更精確，而且如果在野外沒帶卷尺的情況下也能實現(xiàn)正常測量。

 5、多次回波技術(shù)

    拓普康GLS-2000運(yùn)用多次回波技術(shù)，可以過濾掉些表面的數(shù)據(jù)，如有植被的山體，只要山體沒有被完覆蓋，激光能夠通過間隙透過，即可測得山體表面數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的可用性。

 6、內(nèi)置雙相機(jī)

    掃描儀的照片采集是功能是衡量設(shè)備的重要指標(biāo)，市面上很多掃描儀沒有內(nèi)置相機(jī)，點云的顏色需要外置相機(jī)采集，再通過復(fù)雜的過程添加到點云上。般的掃描儀配置了內(nèi)置相機(jī)可以獲取彩色照片。而拓普康GLS-2000配置了內(nèi)置雙相機(jī)，在不需要很精細(xì)的照片的情況下采用廣角相機(jī)1分鐘內(nèi)即可獲取景彩色照片。如果需要精細(xì)紋理顏色，可采用長焦相機(jī)，或者精細(xì)紋理照片。

    總結(jié)，法如S350和拓普康GLS-2000都屬于中距離的三維激光掃描儀。距離上拓普康GLS-2000優(yōu)于法如S350。單純速度上，法如是相位式掃描儀，標(biāo)稱上優(yōu)于拓普康GLS-2000。但是考慮到實際工作中定向，掃描標(biāo)靶，拼接等因素，兩者相差不大。而且在度上拓普康GLS-2000要更可靠。在適用域上。法如更適合穩(wěn)定的環(huán)境，例如室內(nèi)，工廠等近景場所，如果大范圍的采集，由于其拼接只能通過擺設(shè)比較近的標(biāo)靶，所以效率不高，在測量地形，考古現(xiàn)場等塵土飛塵較多的地區(qū)，噪點相對較多。法如的重量比拓普康GLS-2000要輕些，但是考慮到野外場景可能會遇到大風(fēng)，土質(zhì)松軟等情況，太輕的重量反而不容易或許比較穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。而且拓普康GLS-2000是除了法如S350外輕便的三維激光掃描儀。拓普康GLS-2000不僅可以適用以上場景，采集的效率也相對較高。尤其在需要坐標(biāo)精度的場所，如隧道，地鐵檢測等環(huán)境，可以實時加入隧道內(nèi)部坐標(biāo)，與當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)系擬合，更方便的進(jìn)行檢測。 綜上所述，或許在某些參數(shù)上法如的略高，如掃描速度，重量等。但是整體拓普康GLS-2000是款性能更可靠，適用面更廣的三維激光掃描儀。

GLS-2000 改進(jìn)的脈沖信號發(fā)射速度是上代產(chǎn)品的 3 倍,掃描速度可達(dá)12萬點/秒。快速的脈沖信號產(chǎn)生低噪聲的波形，通過脈沖信號探測技術(shù)精確地計算出脈沖信號飛行的時間，從而獲得高精度的測量數(shù)據(jù)。
GLS-2000 采用高速的模擬 - 數(shù)字轉(zhuǎn)換器，配合新開發(fā)的直接采樣技術(shù)，保證了在脈沖發(fā)射過程中精確識別和提取低噪聲的脈沖信號，獲得的 3D 點云掃描數(shù)據(jù)。

如左圖所示的掃描現(xiàn)場，儀器發(fā)射的脈沖信號遇到前方物體的反射會形成次回波信號，該脈沖信號的部分繼續(xù)前行，會遇到后方物體的反射形成第二次回波信號，直至形成后次回波信號，這些混合的多次回波信號均會被儀器接收到。GLS-2000 可以識別出“次回波信號”和“后次回波信號”，用戶可以選擇其中的種作為測量的終結(jié)果。
Topcon 的這技術(shù)極大地提高了掃描的效率，較好地解決了被測物體前方有樹木或者柵欄等障礙物時掃描問題。

拓普康GLS-2000激光三維掃描儀橋梁檢測

深圳市鵬錦科技有限公司

段小姐