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數(shù)字綠土背包式激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

數(shù)字綠土背包式激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

簡要描述:數(shù)字綠土背包式激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)室內(nèi)外一體化激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),結(jié)合激光雷達(dá)和同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù),無需GPS即可實時獲取周圍環(huán)境的高精度三維點云數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:背包式激光雷達(dá)

更新時間:2024-08-21

廠商性質(zhì):代理商

詳情介紹

數(shù)字綠土背包式激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

一、概述
胸徑是表達(dá)樹木生長狀況的重要的因子之一。傳統(tǒng)方式以胸徑尺、輪尺等接觸式測量為主,外業(yè)工作量較大;使用地基激光雷達(dá)采集林業(yè)數(shù)據(jù),須進(jìn)行布設(shè)標(biāo)靶、架站、掃描、移站等操作,完成整體數(shù)據(jù)采集需要花費一定的人力及時間,采集完的數(shù)據(jù)也需要進(jìn)行多站拼接后才能輸出最終的采集結(jié)果。
本文介紹采用基于移動平臺應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù),采取自下而上的掃描方式,獲取樹干/枝葉詳細(xì)的結(jié)構(gòu)信息,并對使用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)軟件進(jìn)行單木進(jìn)行識別,獲取樹木位置、株數(shù)、樹高、胸徑和枝下高等信息。
二、設(shè)備選用
地面移動激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)---LiBackpack背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
LiBackpack背包式室內(nèi)外一體化激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),結(jié)合激光雷達(dá)和同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù),無需GPS即可實時獲取周圍環(huán)境的高精度三維點云數(shù)據(jù)。



◇ 易操作
自動化程度高,開機即用
◇ 低成本
無需GPS,成本大幅度降低
◇ 高精度
結(jié)合激光雷達(dá)和SLAM算法實現(xiàn)室內(nèi)外一體化測量,無需GNSS信號即可實現(xiàn)厘米級數(shù)據(jù)精度
◇ 查看簡潔方便
支持手機、平板等移動端實時顯示和控制,操作便捷,無需繁冗的連接線
◇ 高效率
實時顯示高精度點云數(shù)據(jù),支持在線閉環(huán)檢測以及閉環(huán)優(yōu)化,掃描完成即可導(dǎo)出采集點云數(shù)據(jù)
◇ 多平臺
設(shè)計輕巧便捷,可搭載不同的移動平臺,無論是手持、步行、騎行、車載都可以輕松采集數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)處理軟件——LiDAR360點云數(shù)據(jù)處理分析軟件
LiDAR360在通用平臺上擴展了地基林業(yè)模塊,用于地基或者背包激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)處理分析。主要功能包括:地面點分類、批量胸徑提取、單木分割、單木參數(shù)提取。

三、作業(yè)流程
數(shù)據(jù)采集流程如下:
以30m*30m 林業(yè)樹木樣方為例:

1、對采集樣區(qū)進(jìn)行路徑規(guī)劃,路線規(guī)劃目的是可以采集到樹木的所有信息,同時減少數(shù)據(jù)冗余,針對30m*30m的樣區(qū),如果樹木比較密集,采用下圖左所示的路徑規(guī)劃,若樹木比較稀疏,則可采用下圖右所示的路徑規(guī)劃:

(注意:本案例中的路徑規(guī)劃只是參考,由于實際作業(yè)環(huán)境不同,可以做適當(dāng)修改,但路徑整體規(guī)劃還是最好保持一致。)

2、路徑規(guī)劃完成后,背負(fù)LiBackpack進(jìn)行數(shù)據(jù)采集:
1) 移動端設(shè)備連接LiBackpack電腦熱點;
2) 在設(shè)備上點擊start按鈕開始數(shù)據(jù)采集,按照設(shè)定的路徑規(guī)劃進(jìn)行數(shù)據(jù)采集作業(yè);
3) 行至終點后,點擊stop按鈕結(jié)束采集,插上U盤,點擊copy按鈕,將采集結(jié)果導(dǎo)出。

4) 將點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入LiDAR360軟件;
數(shù)據(jù)處理流程如下:
(1) 去除空中噪點,提高數(shù)據(jù)質(zhì)量;


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